而后从萧关一路前往平凉，常遇春带兵进驻战略要地延安及泾州，另一方面派张定边率骑兵侦察庆阳的动静，看看庆阳那边会有什么样的举动。
可张思道早在明军攻克临洮的时候，就留下弟弟张良臣与部将姚军驻扎在庆阳，守卫庆阳。
至于他自己，直接就逃往宁夏，而张定边派人探查了消息，知道张思道逃跑，派人招降张良臣眼看自己哥哥不在，也没有什么决心能赢，一时之间有了投降的想法。
后来部将姚军坚决反对，最终没有投降大明王朝。
当天夜里，张定边率领一千人，用火炮佯攻东门，自己悄悄绕道东门，使用飞虎爪飞跃城头，直接强行打开城门，举火为号，徐达率军冲杀而来，庆阳城当夜直接被攻下。
张良臣因为恃险顽抗，并向塞外的库库求救，发出了救援信。
经过深思熟虑，徐达直接将张良臣
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